六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)(HC-S6)與松下/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的連線與參數(shù)設(shè)定

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)六軸機(jī)器人系統(tǒng)，HC-S6?？刂葡到y(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，指令脈沖類型為正轉(zhuǎn)脈沖串和反轉(zhuǎn)脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與之匹配。華成標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，需要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)+伺服驅(qū)動(dòng)，才能是一個(gè)完整的多自由度的六軸機(jī)器人手臂。與松下/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的連線如下：

松下伺服電機(jī)使用范例

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定:

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

三菱伺服電機(jī)使用范例

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為 131072 脈沖/轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線：