六軸機器人工作臺標定方法

[ 發(fā)布日期：2021-09-07 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

六軸機器人控制系統(tǒng)，型號HC-S6，華成標準系列關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)工作臺標定如下：

切換至手動操作界面，在此界面下可標定工作臺：



P1：X 軸上的第一個位置。

P2：X 軸上的第二個位置。

P3：Y 軸上的一個位置。

1、輸入坐標系名稱點擊【新建】按鈕新建坐標系。

2、在工作臺的設(shè)入 P1、P2、P3 點。

3、點擊【坐標系換算】按鈕轉(zhuǎn)換坐標。


轉(zhuǎn)換完坐標系后如需在新的坐標系上進行測試則需在坐標系選擇該改變坐標系，如下圖所示：


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