ECTC系列通用機械手控制系統(tǒng)機器設(shè)定電機參數(shù)內(nèi)容介紹

ECTC系列通用機械手控制系統(tǒng)，產(chǎn)品支持1-16軸。機器設(shè)定電機參數(shù)相關(guān)類別內(nèi)容如下：

編碼器類型：增量、步進、絕對值、光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器。

電機映射：填入伺服ID，將邏輯軸與物理軸對應(yīng)。

軸類型：軸類型分為旋轉(zhuǎn)、直線和旋轉(zhuǎn)清零三種。

每圈脈沖數(shù)：設(shè)定伺服電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個脈沖。

每轉(zhuǎn)距離：設(shè)定各伺服軸電機每轉(zhuǎn)一圈運行的距離。點擊電機正轉(zhuǎn)，量取對應(yīng)軸實際運行的距離，該距離即該軸電機旋轉(zhuǎn)一圈運行的距離。

正極限：軸移動的最大距離。

負極限：軸移動的最小距離。

正極限點：此項可自行定義X軸的正極限的點，默認為常閉點，勾選表示設(shè)置為常開點。

負極限點：此項可自行定義X軸的負極限的點，默認為常閉點，勾選表示設(shè)置為長開點。

原點速度：設(shè)置回原點時速度大小。

加速時間：設(shè)定伺服電機的加速時間。

減速時間：設(shè)定伺服電機的減速時間。

最大速度：設(shè)定伺服電機的最大運行速度。

S加速1：第1段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S加速2：第3段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速1：第5段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速2：第7段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

原點誤差脈沖數(shù)：回原點時所允許的誤差脈沖數(shù)。

電機測試：

• 每次測試脈沖數(shù)：電機測試時每次發(fā)送的脈沖數(shù)。

• 測試速度：設(shè)置電機進行電機正反轉(zhuǎn)測試的速度。

• 發(fā)送脈沖：每次發(fā)送的脈沖數(shù)。

• 接收脈沖：每次接收的脈沖數(shù)。

• Z脈沖：電機的單圈位置。

• 電機方向：電機方向分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種。

• 電機正轉(zhuǎn)：進行電機正轉(zhuǎn)測試，測試顯示10000，反饋顯示10000，表示測試成功，該軸正常。

• 電機反轉(zhuǎn)：進行電機反轉(zhuǎn)測試，測試顯示-10000，反饋顯示-10000，表示測試成功，該軸正常。

• 清除測試：清除電機正反轉(zhuǎn)測試數(shù)據(jù)。

編碼器值：當前編碼器值。

設(shè)為原點：把單個軸移動至原點然后點設(shè)為原點。

全部設(shè)為原點：把所有軸移動至原點然后點全部設(shè)為原點。

原點位置：系統(tǒng)當前原點位置的編碼器多圈值或單圈值。