注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)軸過流故障報(bào)警

注塑機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)軸過流的故障，報(bào)警原因是IPM模塊過流保護(hù)。如機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。首先，重啟主機(jī)是否能消除，如果可以解決，則可以目測(cè)伺服監(jiān)視頁面對(duì)應(yīng)軸的力矩，看是否會(huì)超過到7500以上。如果會(huì)出現(xiàn)，可以調(diào)整伺服21和22參數(shù)，查看是否可以把力矩降下來。如果降不下來則可以嘗試更換電機(jī)；如出現(xiàn)重啟報(bào)警不能消除，則需更換主機(jī)。

另解決方法如下：

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換，否則排查電機(jī)和線路問題。