EC-RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)相關(guān)通訊配置設(shè)置如下：
點(diǎn)擊“通訊配置”進(jìn)入如下頁面，在此頁面可以進(jìn)行通訊配置相關(guān)設(shè)置：
此頁面用于配置通訊參數(shù)使用，主要分為三大類型：485通訊、CAN通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊。
點(diǎn)擊“RS485設(shè)定”按鍵，彈出如下頁面：
主機(jī)包含2個(gè)RS485端口，每個(gè)端口可以選擇如下功能：
RS485編碼器：布瑞特RS485編碼器，目前可以用于跟隨工藝。（不推薦使用）。
RS485模擬量模塊：公司配套的模擬量模塊板。
MODBUS主站：選擇后本控制器作為MODBUS主站。選擇后頁面變換如下：
在該頁面中可以添加MODBUS通信變量。按如下步驟操作：
1. 點(diǎn)擊“新建”按鈕：頁面變換如下：
本地地址：控制器開放的800-900直接的地址。
遠(yuǎn)程地址：MODBUS從站的變量地址。
從站ID：MODBUS從站的地址。
讀/寫：控指明該規(guī)則的操作方式是讀“遠(yuǎn)程地址”還是把“本地地址”的值發(fā)送給MODBUS從站。
數(shù)據(jù)類型：MODBUS協(xié)議的功能碼。
1. 規(guī)則設(shè)定完后點(diǎn)擊“確認(rèn)”完成設(shè)定。
2. 點(diǎn)擊“保存”按鍵，保存所有的規(guī)則。
擴(kuò)展IO：公司配套的擴(kuò)展IO板。
MODBUS從站：公選擇后本控制器作為MODBUS從站，可以參考“遠(yuǎn)程通信說明文檔”進(jìn)行MODBUS通信。
焊接尋位：基恩士的激光測量設(shè)備。（不建議使用）
點(diǎn)擊“CAN設(shè)定”按鍵，彈出如下頁面：
ID配置：本控制器的CAN通信ID地址。
波特率：CAN通信時(shí)采用的通信速率。
用途：CAN口用作的功能，有如下幾種：
編碼器：布瑞特單圈絕對(duì)值CAN編碼器，用戶傳送帶跟隨應(yīng)用。
模擬量模塊：不再使用。
扭矩：脈沖系列產(chǎn)品用于讀取伺服扭矩。
聯(lián)機(jī)：沖壓工藝聯(lián)機(jī)使用，具體參考“沖壓工藝說明”。
CAN網(wǎng)絡(luò)通信：使用后可以在教導(dǎo)指令里面使用CAN指令。
點(diǎn)擊“主機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)定”按鍵，彈出如下頁面：
主機(jī)網(wǎng)絡(luò)使能：開放主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口。
網(wǎng)絡(luò)用途：有如下兩個(gè)特殊用途：。
拍照：開啟視覺通信拍照功能，其它功能默認(rèn)都選該選項(xiàng)。
焊接尋位：通過網(wǎng)絡(luò)口和焊機(jī)通信時(shí)選擇該選項(xiàng)。
主機(jī)ID：MODBUS協(xié)議使用的主機(jī)ID。
主機(jī)IP：主機(jī)的本機(jī)IP地址，需要設(shè)置為與通信設(shè)備同一網(wǎng)段。
目標(biāo)地址：與本機(jī)IP通信的目標(biāo)IP地址，“通信模式”為客戶端時(shí)必須設(shè)定。
通信模式：
服務(wù)器：本機(jī)做為通信的服務(wù)器端。
客戶端：本機(jī)做為通信的客戶端。
確定修改：保存網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。
