RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)的視覺指令

機(jī)器人控制系統(tǒng)系統(tǒng)產(chǎn)品，帶視覺指令，以提高機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。首先點(diǎn)擊“視覺與遠(yuǎn)程”按鈕進(jìn)入視覺指令頁面，如下：

1、選擇數(shù)據(jù)源，勾選拍照，根據(jù)情況選擇某個輸出點(diǎn)，設(shè)置其動作時間，輸出次數(shù)及間隔時間，表示某個輸出點(diǎn)有輸出后拍照多少秒，間隔多久后再拍照，共拍照幾次，插入到主程序中后再進(jìn)入視覺指令頁面勾選等待視覺數(shù)據(jù)設(shè)置限制時間，表示拍照不成功沒有數(shù)據(jù)反饋后等待多久報警。例如要讓輸出Y15時進(jìn)行拍照2s，每間隔3s后輸出一次Y15進(jìn)行拍照，三次拍照后若等待2s沒有拍照成功的數(shù)據(jù)反饋即報警，則參數(shù)設(shè)置如下所示：

2、遠(yuǎn)程指令：選擇如下圖所示數(shù)據(jù)源，插入指令。運(yùn)行時，系統(tǒng)將處于等待狀態(tài)，直到接收到遠(yuǎn)程指令，執(zhí)行完一條遠(yuǎn)程指令后程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行。否則將一直處于等待狀態(tài)下。