注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)Modbus地址和參數(shù)定義

1 

設(shè)備狀態(tài)

32為停止?fàn)顟B(tài)、96為自動狀態(tài)、128為手動狀態(tài)

2 

生產(chǎn)周期時間

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

3 

生產(chǎn)產(chǎn)量

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：個。

4 

生產(chǎn)產(chǎn)量

數(shù)據(jù)*65535，單位：個。

5 

運(yùn)行參數(shù)容差

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

6 

運(yùn)行參數(shù)引拔距離

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

7 

運(yùn)行參數(shù)X1加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

8 

運(yùn)行參數(shù)X1減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

9 

運(yùn)行參數(shù)X1型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

10 

運(yùn)行參數(shù)X1手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

11 

運(yùn)行參數(shù)Y1加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

12 

運(yùn)行參數(shù)Y1減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

13 

運(yùn)行參數(shù)Y1型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

14 

運(yùn)行參數(shù)Y1手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

15 

運(yùn)行參數(shù)Z加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

16 

運(yùn)行參數(shù)Z減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

17 

運(yùn)行參數(shù)Z手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

18 

運(yùn)行參數(shù)X1最高速度

單位：%。

19 

運(yùn)行參數(shù)Y1最高速度

單位：%。

20 

運(yùn)行參數(shù)Z最高速度

單位：%。

21 

運(yùn)行參數(shù)X2加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

22 

運(yùn)行參數(shù)X2減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

23 

運(yùn)行參數(shù)X2型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

24 

運(yùn)行參數(shù)X2手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

25 

運(yùn)行參數(shù)Y2加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

26 

運(yùn)行參數(shù)Y2減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

27 

運(yùn)行參數(shù)Y2型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

28 

運(yùn)行參數(shù)Y2手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

29 

運(yùn)行參數(shù)A加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

30 

運(yùn)行參數(shù)A減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

31 

運(yùn)行參數(shù)A型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

32 

運(yùn)行參數(shù)A手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

33 

運(yùn)行參數(shù)B加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

34 

運(yùn)行參數(shù)B減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

35 

運(yùn)行參數(shù)B型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

36 

運(yùn)行參數(shù)B手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

37 

運(yùn)行參數(shù)C加速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

38 

運(yùn)行參數(shù)C減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

39 

運(yùn)行參數(shù)C型外加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

40 

運(yùn)行參數(shù)C手動加減速時間

數(shù)據(jù)*0.01，單位：s。

41 

運(yùn)行參數(shù)X2最高速度

單位：%。

42 

運(yùn)行參數(shù)Y2最高速度

單位：%。

43 

運(yùn)行參數(shù)A最高速度

單位：%。

44 

運(yùn)行參數(shù)B最高速度

單位：%。

45 

運(yùn)行參數(shù)C最高速度

單位：%。

46 

機(jī)器參數(shù)X1軸最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

47 

機(jī)器參數(shù)X1軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

48 

機(jī)器參數(shù)X1軸模內(nèi)最小移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

49 

機(jī)器參數(shù)X1軸摸內(nèi)最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

50 

機(jī)器參數(shù)X1軸每轉(zhuǎn)距離

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

51 

監(jiān)視頁面X1軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

52 

監(jiān)視頁面X1軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

53 

機(jī)器參數(shù)Y1軸最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

54 

機(jī)器參數(shù)Y1軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

55 

機(jī)器參數(shù)Y1軸最大待機(jī)位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

56 

機(jī)器參數(shù)Y1軸離開原點位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

57 

機(jī)器參數(shù)Y1軸每轉(zhuǎn)距離

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

58 

監(jiān)視頁面Y1軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

59 

監(jiān)視頁面Y1軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

60 

機(jī)器參數(shù)Z軸最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

61 

機(jī)器參數(shù)Z軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

62 

機(jī)器參數(shù)Z軸型內(nèi)安全

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

63 

機(jī)器參數(shù)Z軸型外安全

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

64 

機(jī)器參數(shù)Z軸每轉(zhuǎn)距離

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

65 

監(jiān)視頁面Z軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

66 

監(jiān)視頁面Z軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

67 

機(jī)器參數(shù)X2軸最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

68 

機(jī)器參數(shù)X2軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

69 

機(jī)器參數(shù)X2模內(nèi)最小位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

70 

機(jī)器參數(shù)X2模內(nèi)最大位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

71 

機(jī)器參數(shù)X2每轉(zhuǎn)距離

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

72 

監(jiān)視頁面X2反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

73 

監(jiān)視頁面X2反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

74 

機(jī)器參數(shù)Y2軸最大移動

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

75 

機(jī)器參數(shù)Y2軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

76 

機(jī)器參數(shù)Y2軸最大待機(jī)位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

77 

機(jī)器參數(shù)Y2軸離開原點位置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

78 

機(jī)器參數(shù)Y2軸每轉(zhuǎn)距離

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

79 

監(jiān)視頁面Y2軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

80 

監(jiān)視頁面Y2軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

81 

機(jī)器參數(shù)A軸最大旋轉(zhuǎn)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

82 

機(jī)器參數(shù)A軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

83 

機(jī)器參數(shù)A軸橫行安全范圍(小于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

84 

機(jī)器參數(shù)A軸橫行范圍(大于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

85 

機(jī)器參數(shù)A軸電機(jī)每圈

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

86 

機(jī)器參數(shù)A軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

87 

機(jī)器參數(shù)A軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

88 

機(jī)器參數(shù)B軸最大旋轉(zhuǎn)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

89 

機(jī)器參數(shù)B軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

90 

機(jī)器參數(shù)B軸橫行安全范圍(小于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

91 

機(jī)器參數(shù)B軸橫行范圍(大于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

92 

機(jī)器參數(shù)B軸電機(jī)每圈

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

93 

機(jī)器參數(shù)B軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

94 

機(jī)器參數(shù)B軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

95 

機(jī)器參數(shù)C軸最大旋轉(zhuǎn)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

96 

機(jī)器參數(shù)C軸原點偏置

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

97 

機(jī)器參數(shù)C軸橫行安全范圍(小于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

98 

機(jī)器參數(shù)C軸橫行范圍(大于)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：mm。

99 

機(jī)器參數(shù)C軸電機(jī)每圈

數(shù)據(jù)*0.01，單位：mm。

100 

機(jī)器參數(shù)C軸反饋

上限為65535，突破上限后重新計數(shù)并向下一個地址進(jìn)1，單位：脈沖數(shù)。

101 

機(jī)器參數(shù)C軸反饋

數(shù)據(jù)*65535，單位：脈沖數(shù)。

102 

機(jī)器參數(shù)時間垂直１

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

103 

機(jī)器參數(shù)時間水平１

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

104 

機(jī)器參數(shù)時間垂直２

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

105 

機(jī)器參數(shù)時間水平２

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

106 

機(jī)器參數(shù)時間副臂下降

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

107 

機(jī)器參數(shù)時間副臂上升

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

108 

機(jī)器參數(shù)時間副臂前進(jìn)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

109 

機(jī)器參數(shù)時間副臂后退

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

110 

機(jī)器參數(shù)時間主臂前進(jìn)

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

111 

機(jī)器參數(shù)時間主臂后退

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

112 

機(jī)器參數(shù)時間主臂上升

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

113 

機(jī)器參數(shù)時間主臂下降

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

114 

機(jī)器參數(shù)時間橫入

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

115 

機(jī)器參數(shù)時間橫出

數(shù)據(jù)*0.1，單位：s。

116 

報警號

數(shù)據(jù)為編號，無單位。

117

版本號

...

...

1000

產(chǎn)品清零

...

...

2000

...