工業(yè)機器人常見EMC干擾問題與處理方法

漏電保護斷路器開關(guān)跳閘

降低載頻；

減少驅(qū)動線長度；

輸入驅(qū)動線上加繞磁環(huán)（不繞PE線）；

上電瞬間跳閘的，需斷開輸入端較大對地電容；（斷開外置或內(nèi)置濾波器的接地端，輸入端口對地Y電容的接地端）

運行或使能跳閘的，需在輸入端加裝漏電流抑制措施（漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán)）

驅(qū)動器運行導致干擾

電機外殼連接到驅(qū)動器PE端；

驅(qū)動器PE端連接電網(wǎng)PE;

輸入電源線加繞磁環(huán)；

被干擾信號端口加電容或繞磁環(huán)；

設(shè)備間增加額外的共地連接；

通訊干擾

電機外殼連接到驅(qū)動器PE端；

驅(qū)動器PE端連接電網(wǎng)PE;

輸入電源線加繞磁環(huán)；

通訊線源和負載端加匹配電阻；

通訊線差分線對外加通訊公共地線；

通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地；

多節(jié)點通訊布線需要用菊花鏈方式，支線長度小于30cm；