EC-S3注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)I/O端口定義詳情

X10

水平1限

Y10

水平1閥

X11

垂直1限

Y11

垂直1閥

X12

夾1確認(rèn)限

Y12

夾1閥

X13

夾2確認(rèn)限

Y13

夾2閥

X14

吸2確認(rèn)限

Y14

吸2閥

X15

吸1確認(rèn)限

Y15

吸1閥

X16

X1軸終點(diǎn)極限

Y16

主臂前進(jìn)閥

X17

吸3確認(rèn)限

Y17

預(yù)留1

X20

X1軸原點(diǎn)

Y20

夾4閥

X21

夾4確認(rèn)限

Y21

報(bào)警

X22

Y1軸起點(diǎn)極限

Y22

預(yù)留2

X23

水平2限

Y23

輔助氣缸

X24

型外安全區(qū)

Y24

水平2閥

X25

Z軸原點(diǎn)

Y25

噴油

X26

X026

Y26

備用輸出5

X27

氣壓檢測(cè)

Y27

鎖模允許附加

X30

副臂前進(jìn)限

Y30

副前進(jìn)閥

X31

副臂后退限

Y31

預(yù)留3

X32

副臂上升限

Y32

預(yù)留4

X33

副臂下降限

Y33

副下降閥

X34

夾3確認(rèn)限

Y34

夾3閥

X35

Y1軸原點(diǎn)

Y35

吸3閥或電機(jī)反轉(zhuǎn)

X36

吸4確認(rèn)限

Y36

吸4閥

X37

垂直2限

Y37

輸送帶

X40

X040

Y40

預(yù)留7

X41

Z軸起點(diǎn)極限

Y41

預(yù)留8

X42

Z軸終點(diǎn)極限

Y42

預(yù)留9或停止燈

X43

備用輸入5

Y43

預(yù)留10或運(yùn)行燈

X44

備用輸入6

Y44

Y044

X45

Y軸吸止

Y45

Y045

X46

暫停

Y46

Y046

X47

型外下降安全

Y47

送料機(jī)

急停入

可關(guān)摸

開模完

可開模

關(guān)摸完

再循環(huán)

安全門

可頂針

頂進(jìn)停

可頂退

頂退停

急停出

中板模

出芯

不良品

入芯

全自動(dòng)

出芯停

入芯停