注塑驅(qū)控一體單軸機械手控制系統(tǒng)，QC-S1E機械手控制系統(tǒng)I/O端口具體定義（版本V1.0）：
輸入 | 定義 | 輸出 | 定義 |
X10 | 水平限 | Y10 | 水平閥 |
X11 | 垂直限 | Y11 | 垂直閥 |
X12 | 主夾限 | Y12 | 主夾閥 |
X13 | 抱具限 | Y13 | 抱具閥 |
X14 | 真空吸限 | Y14 | 真空吸閥 |
X15 | 主前進限 | Y15 | 主前進閥 |
X16 | 主后退限 | Y16 | 主后退閥 |
X17 | 主下降限 | Y17 | 警報 |
X20 | Reserve | Y20 | 主上升閥 |
X21 | 中位置物 | Y21 | 主下降閥 |
X22 | 壓力檢測 | Y22 | 氣壓低 |
X23 | 型內(nèi)安全 | Y23 | 減速閥 |
X24 | 型外安全 | Y24 | 預留1閥 |
X25 | 原點信號 | Y25 | 預留2閥 |
X26 | 橫入極限 | Y26 | 橫入閥 |
X27 | 橫出極限 | Y27 | 橫出閥 |
X30 | 副前進限 | Y30 | 副前進閥 |
X31 | 副后退限 | Y31 | 副后退閥 |
X32 | 副上升限 | Y32 | 副上升閥 |
X33 | 副下降限 | Y33 | 副下降閥 |
X34 | 副臂夾限 | Y34 | 副夾閥 |
X35 | 主上升限 | Y35 | 加工1閥 |
X36 | 加工1限 | Y36 | 剪刀閥 |
X37 | 預留2限 | Y37 | 輸送機閥 |
X40 | 主調(diào)位下限 | Y40 | 主調(diào)位上下 |
X41 | 主位置退限 | Y41 | 主位置進退 |
X42 | 主行程進限 | Y42 | 主行程進退 |
X43 | 副調(diào)位下限 | Y43 | 副調(diào)位上下 |
X44 | 副位置退限 | Y44 | 副位置進退 |
X45 | 副行程進限 | Y45 | 副行程進退 |
Y46 | 正向反向 | ||
安全門 | Y47 | 急停輸出 | |
開模完 | 可關摸 | ||
關摸完 | 可開模 | ||
不良品 | 再循環(huán) | ||
全自動 | 可頂針 | ||
中板模 | YReserve1 | ||
頂進限 | YReserve2 | ||
急停輸入 | YReserve3 |
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