警報(bào)編號(hào)及信息 | 警報(bào)原因 | 解決方法 |
警報(bào)編號(hào)1 開(kāi)模完成信號(hào) 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 開(kāi)模完信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 注塑機(jī)不在開(kāi)模終止?fàn)顟B(tài)。 2. 注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)異常。 3. 檢查機(jī)械手I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)2 中板模確認(rèn)限 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 模具的中板模是否完全打開(kāi)。
2. 中板模的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)3 主臂上升限 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 主臂上位信號(hào)無(wú)輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主臂上位近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查I/O板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)4 副臂上升限 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 副臂上位信號(hào)無(wú)輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副臂上位近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查I/O板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)5 主夾確認(rèn)限 通， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 主夾確認(rèn)信號(hào)有輸入，機(jī)械手不在待機(jī)位置。 | 1. 主夾確認(rèn)開(kāi)關(guān)是否熄滅。
2. 主夾檢知功能是否選擇正確。
3. 檢查主夾具是否夾到產(chǎn)品。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)7 真空吸限 通， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 吸盤閥未動(dòng)作，真空吸信號(hào)有輸入。 | 1. 檢查吸確認(rèn)開(kāi)關(guān)是否熄滅。 2. 檢查吸電磁閥是否有動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)8 抱具限 通， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 抱具閥未動(dòng)作，抱具確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1. 檢查抱具確認(rèn)開(kāi)關(guān)是否熄滅。
2. 檢查抱具電磁閥是否動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)9 機(jī)臺(tái)停在型外， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 機(jī)械手不在型內(nèi)待機(jī)位置待機(jī) | 1. 電控是否有執(zhí)行橫人動(dòng)作。
2. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)10 機(jī)臺(tái)停在型內(nèi)， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 機(jī)械手不在型外待機(jī)位置待機(jī) | 1. 電控是否有執(zhí)行橫出動(dòng)作。
2. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)11 姿勢(shì)垂直限 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 治具垂直限無(wú)信號(hào)輸入 | 1. 氣壓是否太低。
2. 電控是否輸出垂直動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)12 姿勢(shì)水平限 斷， 機(jī)械手未歸原點(diǎn) | 治具水平限無(wú)信號(hào)輸入 | 1. 氣壓是否太低。
2. 電控是否輸出水平動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)13 機(jī)械手下降取物時(shí)， 開(kāi)模完成信號(hào) 斷 | 機(jī)械手下降取物時(shí)，開(kāi)模完成信號(hào)斷開(kāi) | 1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)14 機(jī)械手下降取物時(shí)， 中板模信號(hào) 斷 | 機(jī)械手下降取物時(shí)，中模打開(kāi)信號(hào)斷開(kāi) | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)15 開(kāi)模完成信號(hào) 通， 安全門信號(hào) 斷 | 安全門信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。
2. 檢查安全門是否有信號(hào)輸出。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)16 開(kāi)模完成信號(hào) 通， 中板模信號(hào) 斷 | 開(kāi)模完成有信號(hào)輸入，中模板信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)17 主臂上升限 通， 主臂下降限 通 | 主臂上升限位和主臂下降限位同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 主臂上升、下降開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)18 主臂前進(jìn)限 通， 主臂后退限 通 | 主臂前進(jìn)限位和主臂后退限位同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 主臂前進(jìn)、后退開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)19 副臂上升限 通， 副臂下降限 通 | 副臂上升限位和副臂下降限位同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 副臂上升、下降開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)20 副臂前進(jìn)限 通， 副臂后退限 通 | 副臂前進(jìn)限位和副臂后退限位同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 副臂前進(jìn)、后退開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)21 機(jī)臺(tái)橫出限 通，機(jī)臺(tái)橫回限 通 | 橫出限位和橫入限位同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 橫入、橫出限位開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)22 姿勢(shì)水平限 通， 姿勢(shì)垂直限 通 | 水平限、垂直限同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 水平、垂直限位開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)23 手臂下降前， 開(kāi)模完成信號(hào) 斷 | 機(jī)械手下降取物前，開(kāi)模完成信號(hào)斷開(kāi) | 1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)24 手臂下降前， 中板模信號(hào) 斷 | 機(jī)械手下降取物前，中模打開(kāi)信號(hào)斷開(kāi) | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)25 手臂下降前， 安全門信號(hào) 斷 | 手臂下降前，安全門信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 注塑機(jī)安全門是否有關(guān)上。
2. 檢查安全門是否有信號(hào)輸出。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)26 手臂下降前， 姿勢(shì)垂直限 斷 | 選擇垂直下降時(shí)，手臂下降前，治具垂直限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 治具是否處于垂直狀態(tài)。 2. 垂直檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)27 手臂下降前， 姿勢(shì)水平限 斷 | 選擇水平下降時(shí)，手臂下降前，治具水平限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 治具是否處于水平狀態(tài)。 2. 水平檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)28 手臂下降前， 主夾限 通 | 手臂下降前，主夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行主夾動(dòng)作。 2. 主夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)29 手臂下降前， 副夾限 通 | 手臂下降前，副夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行副夾動(dòng)作。 2. 副夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)30 手臂下降前， 真空吸限 通 | 手臂下降前，吸檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行吸動(dòng)作。 2. 吸盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)31 手臂下降前， 抱具限 通 | 手臂下降前，抱具檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行抱動(dòng)作。 2. 抱具檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)32 機(jī)臺(tái)橫行前， 主臂下降閥 通 | 橫行前執(zhí)行了主臂下降動(dòng)作。 | 1. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。 |
警報(bào)編號(hào)33 機(jī)臺(tái)橫行前， 副臂下降閥 通 | 橫行前執(zhí)行了副臂下降動(dòng)作。 | 1. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。 |
警報(bào)編號(hào)34 機(jī)臺(tái)橫行前， 主臂上升限 斷 | 橫行前主臂上升限位開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否在上升限位置。 2. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)35 機(jī)臺(tái)橫行前， 副臂上升限 斷 | 橫行前副臂上升限位開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否在上升限位置。 2. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作線。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)36 姿勢(shì)變化前， 主臂下降閥 通 | 治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，主臂下降閥打開(kāi)。 | 1. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。 |
警報(bào)編號(hào)37 姿勢(shì)變化前， 副臂下降閥 通 | 治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，副臂下降閥打開(kāi)。 | 1. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。 |
警報(bào)編號(hào)38 主臂下降閥 通， 主臂上升限 通 | 執(zhí)行主臂下降動(dòng)作后，主臂上位限有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行手臂下降動(dòng)作。 2. 主臂下降時(shí)，上升限位開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)39 主臂下降閥 通， 主臂下降限 斷 | 執(zhí)行主臂下降動(dòng)作后，主臂下降限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否有執(zhí)行下降動(dòng)作。
2. 主臂下位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)40 主臂下降閥 斷， 主臂上升限 斷 | 執(zhí)行主臂上升動(dòng)作后，主臂上升限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否有上升動(dòng)作。
2. 檢查主臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)41 主臂下降閥 斷， 主臂下降限 通 | 執(zhí)行主臂上升動(dòng)作后，主臂下降限有信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否有上升動(dòng)作。
2. 檢查主臂下位開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)42 副臂下降閥 通， 副臂上升限 通 | 執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂上位限有信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有下降動(dòng)作。
2. 檢查副臂上位開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)43 副臂下降閥 通， 副臂下降限 斷 | 執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂下位限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有下降動(dòng)作。
2. 檢查副臂下位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)44 副臂下降閥 斷， 副臂上升限 斷 | 執(zhí)行副臂上升動(dòng)作后，副臂上位限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有上升動(dòng)作。
2. 檢查副臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)45 副臂下降閥 斷， 副臂下降限 通 | 執(zhí)行副臂下降動(dòng)作后，副臂下位限有信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有下降動(dòng)作。
2. 檢查副臂下位開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)46 主臂前進(jìn)閥 通， 主臂前進(jìn)限 斷 | 執(zhí)行主臂前進(jìn)動(dòng)作后，主臂前進(jìn)限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 主臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。
3. 檢查主臂前進(jìn)開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)47 主臂前進(jìn)閥 通， 主臂后退限 通 | 執(zhí)行主臂前進(jìn)動(dòng)作后，主臂后退限有信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 主臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。
3. 檢查主臂后退開(kāi)關(guān)是否熄滅。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)48 主臂前進(jìn)閥 斷， 主臂前進(jìn)限 通 | 執(zhí)行主臂后退動(dòng)作后，主臂前進(jìn)限有信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否有后退動(dòng)作。
2. 檢查主臂前進(jìn)開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)49 主臂前進(jìn)閥 斷， 主臂后退限 斷 | 執(zhí)行主臂后退動(dòng)作后，主臂后退限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 主臂是否有后退動(dòng)作。
2. 檢查主臂后退開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)50 副臂前進(jìn)閥 通， 副臂前進(jìn)限 斷 | 執(zhí)行副臂前進(jìn)動(dòng)作后，副臂前進(jìn)限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 副臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。
3. 檢查副臂前進(jìn)開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)51 副臂前進(jìn)閥 通， 副臂后退限 通 | 執(zhí)行副臂前進(jìn)動(dòng)作后，副臂后退限有信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 副臂是否有前進(jìn)動(dòng)作。
3. 檢查副臂后退開(kāi)關(guān)是否熄滅。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)52 副臂前進(jìn)閥 斷， 副臂前進(jìn)限 通 | 執(zhí)行副臂后退動(dòng)作后，副臂前進(jìn)限有信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有后退動(dòng)作。
2. 檢查副臂前進(jìn)開(kāi)關(guān)是否熄滅。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)53 副臂前進(jìn)閥 斷， 副臂后退限 斷 | 執(zhí)行副臂后退動(dòng)作后，副臂后退限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 副臂是否有后退動(dòng)作。
2. 檢查副臂后退開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)54 主夾閥 通， 主夾限 斷 | 執(zhí)行主夾動(dòng)作后，主夾確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 主夾是否有動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)55 主夾閥 斷， 主夾限 通 | 執(zhí)行主夾放動(dòng)作后，主夾確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1. 主夾放是否有動(dòng)作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)56 副夾閥 通， 副夾限 斷 | 執(zhí)行副夾動(dòng)作后，副夾確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 副夾是否有動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)57 副夾閥 斷， 副夾限 通 | 執(zhí)行副夾放動(dòng)作后，副夾確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1. 副夾放是否有動(dòng)作。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)58 真空閥 通， 真空限 斷 | 執(zhí)行吸動(dòng)作后，吸確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 吸是否有動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)59 真空閥 斷， 真空限 通 | 執(zhí)行吸放動(dòng)作后，吸確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1. 吸放是否有動(dòng)作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)60 抱具閥 通， 抱具限 斷 | 執(zhí)行抱動(dòng)作后，抱確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 抱具是否有動(dòng)作。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)61 抱具閥 斷， 抱具限 通 | 執(zhí)行抱放動(dòng)作后，抱確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1. 抱具放是否有動(dòng)作。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)62 姿勢(shì)水平閥 通， 姿勢(shì)水平限 斷 | 執(zhí)行姿勢(shì)水平動(dòng)作后，姿勢(shì)水平限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 是否有姿勢(shì)水平動(dòng)作。
3. 姿勢(shì)水平開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)63 姿勢(shì)垂直閥 通， 姿勢(shì)垂直限 斷。 | 執(zhí)行姿勢(shì)垂直動(dòng)作后，姿勢(shì)垂直限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。
2. 是否有姿勢(shì)垂直動(dòng)作。
3. 姿勢(shì)垂直開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)64 機(jī)臺(tái)橫出時(shí)間過(guò)久。 | 橫出的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)限定時(shí)間。 | 1. 橫出速度是否設(shè)定太慢。
2. 手臂是否有橫出動(dòng)作。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)65 機(jī)臺(tái)橫入時(shí)間過(guò)久 | 橫入的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)限定時(shí)間。 | 1. 橫入速度是否設(shè)定太慢。
2. 手臂是否有橫入動(dòng)作。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)66 緊急停止 | 注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。 | 1. 松開(kāi)電控緊急停止按鈕。 2. 松開(kāi)注塑機(jī)緊急停止。 3. 檢查緊急停止信號(hào)的相關(guān)連線。 |
警報(bào)編號(hào)67 動(dòng)作程式不完整， 不可執(zhí)行 | 教導(dǎo)的程序不完整。 | 1. 重新教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的最后一個(gè)動(dòng)作必須回到原點(diǎn)。 |
警報(bào)編號(hào)68 設(shè)定產(chǎn)量已到 | 當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。 | 1. 增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。 2. 將當(dāng)前產(chǎn)量清零。 |
警報(bào)編號(hào)69 動(dòng)作未依模式進(jìn)行 | 手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降未依自動(dòng)程序。 | 1.手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自動(dòng)程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置，否則可能會(huì)損壞模具。 |
警報(bào)編號(hào)70 等待開(kāi)模逾時(shí) | 注塑機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 | 1. 將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng)，大于注塑機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間。 |
警報(bào)編號(hào)71 伺服驅(qū)動(dòng)器故障， 無(wú)脈沖輸入 | 電控沒(méi)有接收到伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖。 | 1. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定。 2. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電控的連線。 3. 檢查電控的參數(shù)設(shè)定。 4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)72 伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) | 伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)。 | 1. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否警報(bào)。 2. 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電控的連線。 3. 電路板是否有故障 |
警報(bào)編號(hào)73 安全門位置未設(shè)定 | 安全門的位置未設(shè)定。 | 1. 設(shè)定電控安全門的位置。 |
警報(bào)編號(hào)74 置物點(diǎn)位置， 小于過(guò)安全門值 | 置物點(diǎn)的位置設(shè)定小于安全門的位置設(shè)定。 | 1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須大于安全門的位置。 |
警報(bào)編號(hào)75 置物點(diǎn)位置， 大于最大值 | 置物點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。 | 1. 重新設(shè)定置物點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。 |
警報(bào)編號(hào)76 外待機(jī)位置， 小于啟始值位置 | 型外待機(jī)位置小于啟始值位置。 | 1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須大于啟始值位置。 |
警報(bào)編號(hào)77 外待機(jī)位置， 大于最大值 | 型外待機(jī)位置大于最大值。 | 1. 重新設(shè)定型外待機(jī)位置，此位置必須小于最大值。 |
警報(bào)編號(hào)78 循環(huán)置物之點(diǎn)數(shù)* 距離超過(guò)安全范圍 | 循環(huán)置物的最大位置超過(guò)安全范圍。 | 1. 重新設(shè)定循環(huán)置物的距離或者點(diǎn)數(shù)。 |
警報(bào)編號(hào)79 橫出極限異常 | 橫出極限開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 檢查橫出極限開(kāi)關(guān)有無(wú)信號(hào)。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)80 橫入極限異常 | 橫入極限開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 檢查橫入極限開(kāi)關(guān)有無(wú)信號(hào)。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)81 機(jī)臺(tái)不在起始位置，請(qǐng)手動(dòng)橫入起始點(diǎn) | 機(jī)臺(tái)不在起始位置，需手動(dòng)橫回起始點(diǎn)。 | 1. 手動(dòng)橫回至起始點(diǎn)。 |
警報(bào)編號(hào)82 原點(diǎn)需重新檢測(cè)， 請(qǐng)按HP.鍵 | 打開(kāi)電源或伺服驅(qū)動(dòng)器故障警報(bào)時(shí)需重新檢測(cè)原點(diǎn)。 | 1. 停止?fàn)顟B(tài)下按HP.鍵進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。 |
警報(bào)編號(hào)83 機(jī)臺(tái)橫出橫入前， 請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作 | 手動(dòng)時(shí)橫行前需先執(zhí)行水平動(dòng)作。 | 1. 橫行前先執(zhí)行水平動(dòng)作。 2. 檢查水平限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查水平閥是否動(dòng)作。 |
警報(bào)編號(hào)84 機(jī)臺(tái)未在橫軸兩端，不能執(zhí)行下降動(dòng)作 | 機(jī)器未在橫行軸兩端。 (變頻橫走機(jī)械手用) | 1. 手動(dòng)橫入(橫出)至橫入(橫出)限位置。 2. 檢查橫入限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查橫出限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 |
警報(bào)編號(hào)85 氣壓不足 | 進(jìn)氣氣壓低。 | 1. 檢查進(jìn)氣氣壓。 2. 檢查氣壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 |
警報(bào)編號(hào)86 模內(nèi)下降安全點(diǎn)， 小于起始點(diǎn)位置 | 型內(nèi)安全區(qū)位置設(shè)定小于起始點(diǎn)位置。 | 1. 重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位置必須大于起始點(diǎn)。 |
警報(bào)編號(hào)87 模內(nèi)下降安全點(diǎn)， 大于安全門位置 | 型內(nèi)安全區(qū)位置設(shè)定大于安全門位置。 | 1. 重新設(shè)定型內(nèi)安全區(qū)位置，此位置必須小于安全門位置。 |
警報(bào)編號(hào)88 非型內(nèi)安全下降區(qū)，不能執(zhí)行下降動(dòng)作 | 型內(nèi)下降位置非安全位置。 | 1. 重新設(shè)定型內(nèi)下降點(diǎn)的位置，此位置必須小于型內(nèi)安全區(qū)位置。 |
警報(bào)編號(hào)89 橫行位置， 小于起始點(diǎn)位置 | 橫行點(diǎn)的位置設(shè)定小于起始點(diǎn)。 | 1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須大于起始點(diǎn)。 |
警報(bào)編號(hào)90 橫行位置， 大于最大值 | 橫行點(diǎn)的位置設(shè)定大于最大值。 | 1. 重新設(shè)定橫行點(diǎn)的位置，此位置必須小于最大值。 |
警報(bào)編號(hào)91 型外手臂下降前， 型外安全區(qū)限 斷 | 手臂在型外下降前,型外安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)斷。 | 1. 型外安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)92 型內(nèi)手臂下降前， 型內(nèi)安全區(qū)限 斷 | 手臂在型內(nèi)下降前，型內(nèi)安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)斷。 | 1. 型內(nèi)安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)93 試用期已到 | 試用期已到 | 請(qǐng)聯(lián)系機(jī)械廠商。 |
警報(bào)編號(hào)94 橫出前,請(qǐng)先水平 | 機(jī)械手橫出前，水平信號(hào)無(wú)。 | 1. 橫出前，請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作。 2.水平限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)95 橫出前,請(qǐng)先垂直 | 機(jī)械手橫出前，垂直信號(hào)無(wú)。 | 1. 橫出前，請(qǐng)先執(zhí)行垂直動(dòng)作。 2. 垂直限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)96 橫入前,請(qǐng)先水平 | 機(jī)械手橫入前，水平信號(hào)無(wú)。 | 1. 橫入前，請(qǐng)先執(zhí)行水平動(dòng)作。 2.水平限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)97 橫入前,請(qǐng)先垂直 | 機(jī)械手橫入前，垂直信號(hào)無(wú)。 | 1. 橫入前，請(qǐng)先執(zhí)行垂直動(dòng)作。 2、垂直限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)98 加工1閥通, 加工1限斷 | 執(zhí)行加工1通動(dòng)作后，加工1限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有加工1動(dòng)作。 3. 加工1開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)99 加工1閥斷, 加工1限通 | 執(zhí)行加工1斷動(dòng)作后，加工1限確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1.加工1閥是否有動(dòng)作。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)100 預(yù)留2閥通, 預(yù)留2限斷 | 執(zhí)行預(yù)留2通動(dòng)作后，預(yù)留2限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有預(yù)留2動(dòng)作。 3. 預(yù)留2開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 4. 檢查I/O板的連線是否正確。
5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)101 預(yù)留2閥斷, 預(yù)留2限通 | 執(zhí)行預(yù)留2斷動(dòng)作后，預(yù)留2限確認(rèn)信號(hào)有輸入。 | 1.預(yù)留2閥是否有動(dòng)作。 2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)102 水平待機(jī)無(wú)開(kāi)模完,不能垂直 | 執(zhí)行垂直動(dòng)作時(shí)，無(wú)開(kāi)模完信號(hào) | 1．待機(jī)姿勢(shì)設(shè)置是否正確。 2．開(kāi)模完是否有信號(hào)。 3. 檢查I/O板的連線是否正確。
4. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)103 姿勢(shì)變化前,型外安全區(qū)限斷 | 治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，型外安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)斷。 | 1. 型外安全區(qū)限位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)104 全自動(dòng)信號(hào)無(wú) | 機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，注塑機(jī)的全自動(dòng)信號(hào)無(wú) | 1. 注塑機(jī)的全自動(dòng)信號(hào)是否有信號(hào)。
2. 檢查I/O板的連線是否正確。
3. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)105 Y軸未在起點(diǎn),未歸原點(diǎn) | Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置待機(jī)。 | 1.手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)。 2.Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。 3.檢查I/O板的連線是否正確。 4.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)106 Y軸上升極限通，Y軸下降極限通 | Y軸上升極限和下降極限同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1.Y軸上升、下降極限是否有故障。 2.檢查I/O板的連線是否正確。 3.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)107 機(jī)臺(tái)橫行前,Y軸未在起始點(diǎn) | 機(jī)臺(tái)執(zhí)行橫行動(dòng)作前，Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。 | 1.是否執(zhí)行了Y軸下降動(dòng)作。 2.Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。 3.檢查I/O板的連線是否正確。 4.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)108 姿勢(shì)變化前,Y軸未在起始點(diǎn) | 治具執(zhí)行水平、垂直動(dòng)作前，Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置。 | 1.是否執(zhí)行了Y軸下降動(dòng)作。 2.Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。 3.檢查I/O板的連線是否正確。 4.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)109 Y軸最大位置未設(shè)定 | Y軸的最大位置沒(méi)有設(shè)定。 | 設(shè)定Y軸移動(dòng)的最大位置。 |
警報(bào)編號(hào)110 Y軸下降點(diǎn)數(shù)*距離超過(guò)安全范圍 | Y軸循環(huán)下降的位置超過(guò)安全范圍。 | 1.重新設(shè)定Y軸循環(huán)下降的距離或 點(diǎn)數(shù)。 |
警報(bào)編號(hào)111 Y軸下降極限異常 | Y軸下降極限開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1.檢查下降極限開(kāi)關(guān)有無(wú)信號(hào)。 2.檢查I/O板的連線是否正確。 3.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)112 Y軸上升極限異常 | Y軸上升極限開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入。 | 1.檢查上升極限開(kāi)關(guān)有無(wú)信號(hào)。 2.檢查I/O板的連線是否正確。 3.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)113 Y軸不在起始位置,手動(dòng)上升 | Y軸不在待機(jī)點(diǎn)位置，請(qǐng)手動(dòng)執(zhí)行上升動(dòng)作，進(jìn)行復(fù)歸。 | 1.手動(dòng)上升至Y軸待機(jī)位置。 2.Y軸原點(diǎn)是否有信號(hào)。 3.檢查I/O板的連線是否正確。 4.電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)114 Y軸下降時(shí)間過(guò)久 | Y軸下降的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)限定時(shí)間。 | 1. 下降速度是否設(shè)定太慢。
2. 下降限制時(shí)間是否設(shè)定太小。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)115 Y軸上升時(shí)間過(guò)久 | Y軸上升的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)限定時(shí)間。 | 1. 上升速度是否設(shè)定太慢。
2. 上升限制時(shí)間是否設(shè)定太小。
3. 伺服電機(jī)是否有旋轉(zhuǎn)。
4. 檢查伺服電機(jī)的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
警報(bào)編號(hào)116 Y軸下降位置小于起點(diǎn)位置 | Y軸下降位置設(shè)定小于起點(diǎn)位置。 | 重新設(shè)定Y軸下降位置。此位置 值必須大于起點(diǎn)位置。 |
警報(bào)編號(hào)117 Y軸下降位置大于最大值 | Y軸下降位置設(shè)定大于Y軸最大值。 | 重新設(shè)定Y軸下降位置或或最大 值。此位置必須小于最大值。 |
警報(bào)編號(hào)119 Y軸最大待機(jī)位置大于最大值 | Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值大于Y最大位置。 | 更改Y最大待機(jī)位置設(shè)定值，使其小于Y最大位置。 |
警報(bào)編號(hào)120 Y軸待機(jī)位置大于最大待機(jī)位置 | Y待機(jī)位置的設(shè)定值大于Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值。 | 1.減小Y待機(jī)位置的設(shè)定值 2.增大Y最大待機(jī)位置的設(shè)定值 |
警報(bào)編號(hào)121 未教導(dǎo)等開(kāi)模完 | 塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為可教導(dǎo)時(shí)，程序沒(méi)有教導(dǎo)“等開(kāi)模完”動(dòng)作。 | 1.程序教導(dǎo)增加“等開(kāi)模完”動(dòng)作。 2.塑機(jī)信號(hào)設(shè)定為不可教導(dǎo)。 |
