EC-C2兩軸擺臂沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)

EC-C2兩軸擺臂沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 支持1-2軸，兼容沖壓和上下料控制系統(tǒng)；

  • 專(zhuān)利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

  • 手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，并可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)；

  • 支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

  • 功率覆蓋100W-1800W；

  • 總線式架構(gòu)。

    EC系列沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為擺臂旋轉(zhuǎn)沖壓驅(qū)控一體化機(jī)械手控制系統(tǒng)。

     

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    1.支持1-2軸，兼容沖壓和上下料控制系統(tǒng)；

    2.專(zhuān)利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

    3.手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，并可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)；

    4.支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

    5.功率覆蓋100W-1800W；

    6.總線式架構(gòu)。

    注意：用戶(hù)需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

    主控尺寸圖：



    安裝方式

    螺絲規(guī)格

    螺絲長(zhǎng)度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm



    手控器尺寸圖：

    單路開(kāi)關(guān)電源圖：


    安裝方式

    安裝位號(hào)

    螺絲規(guī)格

    螺絲長(zhǎng)度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開(kāi)關(guān)電源圖：


    安裝方式

    安裝位號(hào)

    螺絲規(guī)格

    螺絲長(zhǎng)度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動(dòng)電阻尺寸圖：


    型號(hào)

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1～20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



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